.. _ecmMxSt_WaitCompt:

ecmMxSt_WaitCompt
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_success  ecmMxSt_WaitCompt(_NB)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  NumAxes,
    t_i32  AxisList[],
    t_i32  *ErrCode,
      
  )



DESCRIPTION
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- 여러 축에 대하여 모션이 완료 될 때까지 기다립니다.
 
- ecmMxSt_WaitCompt_NB 는 완료 대기시 윈도우 메시지를 블로킹(Blocking) 하지 않습니다.
 
- 이 함수는 다축 제어 뿐 아니라 원점복귀나 단축 모션제어 작업시에도 활용할 수 있습니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축 개수

- AxisList : 동시에 작업을 수행할 대상 축 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.






RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 불 형(Boolean Type) 을 가지고 있습니다.
 

+-------+-------------------------------------------+
| Value | Meaning                                   |
+=======+===========================================+
| 0     | 다축 모션이 완료되지 않았음을 의미합니다. |
+-------+-------------------------------------------+
| 1     | 다축 모션이 완료되었음을 의미합니다.      |
+-------+-------------------------------------------+


.. seealso::
  :ref:`ecmMxMot_MoveStart`  참고